詳細資訊：

工作內容

需求人數：1至2人

職類：機械工程師,電機技師／工程師,韌體工程師

職務說明

1.運動控制算法開發與實施：
負責機器人全身（或特定部位）的運動學、動力學建模與控制算法（如：雙臂運動規劃、步態規劃、全身協調控制、平衡控制等）的設計、開發與優化。開發機器人任務作業、行走移動等高動態運動控制Demo及調試。

2.NVIDIA 模擬與部署：
基於 NVIDIA Isaac Sim / GR00T / OSMO 等平台的機器人運動控制算法的虛擬環境搭建、大規模模擬訓練、驗證與調優。
將經模擬訓練優化的控制模型和算法，部署至實機系統並進行調試。

3.軟體系統整合與開發：
基於 ROS (Robot Operating System) 平台，進行機器人軟體系統的架構設計、模組開發、整合與維護，確保系統穩定運行。
編寫 C++/Python 代碼，參與機器人軟體系統的持續更新與功能優化。

工作待遇：月薪42,000元以上薪資分布數據

上班地點：台中市西屯區工業區二十七路17號、台中市西屯區工業37路27號地圖

出差外派：國內出差，一年但累積時間未定

上班時段：日班(8:30-17:30)

休假制度：週休二日

可上班日：不限

歡迎身分：研發替代

工作條件

工作經驗：不拘

學歷要求：碩士

科系要求：機械工程相關,電機電子工程相關,資訊工程相關

語文條件

• 英文(聽:中等、說:中等、讀:中等、寫:中等)

擅長工具：C++、Python

工作技能：軟體程式設計、韌體程式設計、文書處理軟體操作、設計機台設備自動化

證照：TOEIC (多益測驗)

 

其他條件

1.控制理論基礎： 具備運動學、動力學、控制理論基礎，熟悉PID、LQR、MPC等主流控制算法。

2.ROS 經驗： 熟練使用 ROS/ROS 2 進行機器人軟體開發、調試與整合。

3.程式能力： 掌握 C++/Python，具備良好的軟體工程規範與編程習慣。

4.加分項 (Nice-to-Have):
*具備人形或足式機器人運動控制相關開發或研究經驗。
*熟悉 NVIDIA Isaac Sim 或其他主流機器人模擬軟體（如MuJoCo、Gazebo）。
*了解強化學習（RL）或模仿學習（IL）在機器人運動控制中的應用。

*更多徵才資訊歡迎到104網頁查看及投履歷：https://www.104.com.tw/company/ztk22pc?jobsource=n104bank